Roadtrip por Setúbal de autocaravana

A nossa aventura com a GoFree Caravans começou em Setúbal, um destino repleto de encantos naturais e culturais. Para tornar a experiência ainda mais especial, decidimos explorar a Serra da Arrábida, observar golfinhos e experimentar o birdwatching. Para isso, confiámos na expertise da Rotas do Sal, que organizou um dia cheio de descobertas inesquecíveis. Com um guia experiente a conduzir-nos por paisagens deslumbrantes e experiências únicas, esta paragem inicial mostrou-se o ponto de partida perfeito para a nossa viagem de autocaravana.


Setúbal oferece uma variedade de opções de alojamento para todos os gostos e orçamentos. Aqui estão algumas sugestões:

Hotéis e Alojamentos Modernos

Serra da Arrábida e as praias deslumbrantes

Iniciámos o percurso com paisagens deslumbrantes entre o verde da serra e o azul do mar. Passámos por praias icónicas:

  • Praia da Figueirinha: extenso areal e fácil acesso.
  • Galapos e Galapinhos: tesouros naturais perfeitos para relaxar.
  • Portinho da Arrábida: um dos locais mais bonitos de Portugal.

Os miradouros ofereceram vistas incríveis, e prometemos voltar na época balnear para explorar as praias mais de perto.

Paragem em Azeitão

Visitámos o Convento da Arrábida, com as suas capelas redondas para meditação, e seguimos para Azeitão. Aqui, aprendemos sobre a arte dos azulejos, experimentando três técnicas de produção. Para os amantes de sabores locais, o Queijo de Azeitão, as Tortas de Azeitão e o Moscatel de Setúbal são imperdíveis.

Castelo de Palmela

O dia terminou no Castelo de Palmela, onde o nosso guia da Rotas do Sal nos presenteou com uma aula de história. A partir da Torre de Menagem, em dias limpos, é possível avistar Lisboa e arredores.

Após um dia repleto de aventuras, regressámos a Setúbal para nos deliciarmos com o icónico Choco Frito e a tradicional Sardinha Assada. Mas esta cidade tem muito mais a oferecer do que apenas gastronomia.

1. Parque Urbano de Albarquel
Um espaço verde perfeito para passeios junto ao rio Sado, com vistas incríveis e áreas para relaxar.

2. Miradouro de S. Sebastião
Um ponto elevado que oferece panorâmicas únicas sobre Setúbal e o estuário do Sado.

3. Mercado do Livramento
Considerado um dos mercados mais bonitos do mundo, é o lugar ideal para mergulhar nos sabores e tradições da região.

4. Casa da Baía
Este centro turístico oferece exposições sobre o património de Setúbal e é também o ponto de partida para atividades ligadas ao mar.

5. Forte de S. Filipe
Um marco histórico com vistas deslumbrantes para o estuário e a península de Troia, além de ser um excelente local para aprender mais sobre a história militar da região.


  • Reserva atividades como a Observação de Golfinhos e Aves com a Rotas do Sal.
  • Explora também Sesimbra, Cabo Espichel e a Praia da Ribeira do Cavalo.