Explorar o Alentejo de autocaravana
“No Alentejo viaja-se naturalmente com e pela História. A abundância e a qualidade do património que a exprime tornam simples a sua descoberta, mas quem visita a região pela primeira vez pode sentir alguns problemas de escolha.” – Turismo do Alentejo
Viajar de autocaravana pelo Alentejo é uma experiência única. A liberdade de percorrer estradas intermináveis, entre paisagens douradas e vilas históricas, proporciona uma sensação de aventura e tranquilidade ao mesmo tempo. No entanto, este roteiro também pode ser feito de carro, permitindo explorar cada local com flexibilidade e desfrutar do conforto dos diversos alojamentos disponíveis ao longo do percurso.
Ao planearmos esta viagem, tivemos uma enorme dificuldade em escolher quais cidades e vilas visitar. A oferta é imensa e, para uma primeira visita, optámos pelos destinos mais turísticos e emblemáticos. No final, regressámos com a certeza de que uma semana não é suficiente para explorar toda a riqueza do Alentejo!
Queremos partilhar convosco este roteiro, deixando-o aberto a adaptações, de acordo com o tempo e os interesses de cada um. A nossa roadtrip durou uma semana, sem pressas e sem planos rígidos, começando em Setúbal e atravessando o Alentejo, sempre ao sabor da estrada.
Índice
- Dicas para viajar de autocaravana pelo Alentejo
- Roteiro de 7 dias pelo Alentejo de autocaravana
- 1.º dia – Montemor-o-Novo e Arraiolos
- Onde dormir?
- 2.º dia – Évora
- Onde dormir?
- 3.º dia – Estremoz, Castelo de Vide e Marvão
- Onde dormir?
- 4.º dia – Elvas e Monsaraz
- Onde dormir?
- 5.º dia – Alqueva e Beja
- Onde dormir?
- 6.º dia – Mina do Lousal e Costa Alentejana
- Onde dormir?
- 7.º dia – Ribatejo: Coruche e voo de balão
- Onde dormir?
Dicas para viajar de autocaravana pelo Alentejo
- Procura sempre a loja de turismo de cada localidade. Lá encontras informações sobre os melhores pontos de interesse, restaurantes e estacionamentos adequados para autocaravanas.
- Evita horários de maior calor, especialmente no verão. O Alentejo pode ser escaldante, e viajar cedo de manhã ou ao final da tarde torna a experiência muito mais agradável.
- Reserva tempo para descobrir cada local a pé. Muitas vilas alentejanas têm castelos e centros históricos que se exploram melhor caminhando.
- Prova a gastronomia típica. Desde as migas alentejanas ao ensopado de borrego, há sabores únicos que não deves perder.
- Para pernoitar, opta por áreas de serviço para autocaravanas, parques de campismo ou zonas rurais onde seja permitido estacionar.

Roteiro de 7 dias pelo Alentejo de autocaravana
1.º dia – Montemor-o-Novo e Arraiolos
Começámos a nossa viagem em Montemor-o-Novo, uma vila repleta de história e com um castelo impressionante. Além disso, aproveitámos para passear pelo centro e sentir a autenticidade alentejana.
Depois seguimos para Arraiolos, famosa pelos seus tapetes bordados à mão. Visitámos o castelo e explorámos as ruas pitorescas, antes de provar uma deliciosa sopa de cação num dos restaurantes locais.
Onde dormir?
Se fores de autocaravana:
📍 Área de Serviço para Autocaravanas de Montemor-o-Novo
- Localização: Junto ao Parque Urbano
- Infraestruturas: Abastecimento de água, despejo de águas residuais
- Coordenadas GPS: 38.6513, -8.2178
📍 Camping Alentejo (Arraiolos)
- Pequeno parque de campismo familiar
- Ambiente tranquilo, rodeado pela natureza
Se fores de carro:
📍 L’AND Vineyards (Montemor-o-Novo) – Resort de luxo no meio das vinhas, ideal para relaxar e degustar vinhos.
📍 Casa do Platano (Arraiolos) – Turismo rural acessível, com um ambiente acolhedor e pequeno-almoço caseiro.
2.º dia – Évora
Évora é um dos destinos mais icónicos do Alentejo e Património Mundial da UNESCO. Passámos o dia a explorar:
- Templo Romano e Sé Catedral
- Capela dos Ossos
- Praça do Giraldo
Onde dormir?
Se fores de autocaravana:
📍 Parque de Campismo Orbitur Évora
- A 2 km do centro da cidade
- Piscina, restaurante e boas infraestruturas
📍 Área de Serviço para Autocaravanas de Évora
- Perto do centro histórico
- Gratuita, com abastecimento de água e despejo de resíduos
Se fores de carro:
📍 M’AR De AR Aqueduto – Hotel de 5 estrelas no centro histórico, com piscina e spa.
📍 Moov Hotel Évora – Opção confortável e económica, perfeita para explorar a cidade a pé.

3.º dia – Estremoz, Castelo de Vide e Marvão
O terceiro dia levou-nos até Estremoz, conhecida pelo seu mármore branco. O mercado tradicional aos sábados é imperdível, e a vista do castelo é deslumbrante.
Seguimos para Castelo de Vide, uma vila encantadora com um dos centros históricos mais bem preservados do Alentejo. O bairro judaico e a fonte da vila são pontos altos da visita.
No final do dia, chegámos a Marvão, uma das aldeias mais bonitas de Portugal. Situada no topo de uma montanha, proporciona uma vista incrível sobre a paisagem alentejana.
Onde dormir?
Se fores de autocaravana:
📍 Área de Serviço para Autocaravanas de Estremoz
- Localização: Perto do centro
- Ideal para uma noite tranquila
📍 Camping Beira-Marvão (perto de Marvão)
- Excelente opção para descansar, com vista para a serra
- Pequeno e acolhedor
Se fores de carro:
📍 Pousada Castelo de Estremoz – Alojamento dentro de um castelo, proporcionando uma experiência única.
📍 Sever Rio Hotel (Marvão) – Hotel com vista sobre o rio Sever, ideal para descansar depois de explorar a vila.

4.º dia – Elvas e Monsaraz
De manhã, dirigimo-nos a Elvas, famosa pelo seu sistema de fortificações e pelo Forte da Graça. A cidade, também classificada como Património da UNESCO, surpreendeu-nos com a sua história militar e arquitetura singular.
Após o almoço, seguimos para Monsaraz, uma vila medieval com ruas de xisto e um dos melhores pores do sol do Alentejo. Estacionámos a autocaravana perto das muralhas e aproveitámos para passear sem pressa.
Onde dormir?
Se fores de autocaravana:
📍 Parque de Campismo Orbitur Elvas
- Boas condições e perto do centro da cidade
📍 Estacionamento e Pernoita junto ao Castelo de Monsaraz
- Uma das experiências mais incríveis da viagem!
- Dormir ao lado das muralhas e ver o nascer do sol sobre o Lago Alqueva
Se fores de carro:
📍 Hotel São João de Deus (Elvas) – Situado num antigo convento, com jardins interiores e piscina.
📍 Horta da Coutada (Monsaraz) – Turismo rural rústico e acolhedor, perfeito para uma experiência autêntica.

5.º dia – Alqueva e Beja
O Grande Lago de Alqueva foi um dos momentos mais relaxantes da viagem. Aqui, fizemos um passeio de barco e desfrutámos da tranquilidade das margens.
À tarde, rumámos a Beja, onde visitámos:
- Castelo de Beja
- Museu Rainha Dona Leonor
- Convento de Nossa Senhora da Conceição
Onde dormir?
Se fores de autocaravana:
📍 Parque de Campismo Rural de Monsaraz (perto do Alqueva)
- Vista incrível sobre o lago, ideal para autocaravanas
📍 Área de Serviço para Autocaravanas de Beja
- Localização central e boas infraestruturas
Se fores de carro:
📍 Monte do Colmeal – Country House & Wine (Alqueva) – Uma opção encantadora para quem procura conforto e enoturismo, com uma localização privilegiada junto ao Alqueva e um ambiente rural acolhedor.
📍 Pousada Convento de Beja – Alojamento num antigo convento, com um belo claustro e localização central.
6.º dia – Mina do Lousal e Costa Alentejana
Saindo do interior, explorámos um pouco da costa alentejana. Mas antes, fizemos uma paragem na Mina do Lousal, um complexo mineiro desativado que hoje funciona como museu.
Depois, seguimos para a Costa Alentejana, percorrendo praias e pequenas aldeias piscatórias. Algumas paragens obrigatórias:
- Lagoa de Santo André – Um local perfeito para descansar e observar aves.
- Cais Palafítico da Carrasqueira – Um dos locais mais fotogénicos da região.
- Alcácer do Sal – Uma cidade cheia de charme, com um castelo e um bonito passeio ribeirinho.
Onde dormir?
Se fores de autocaravana:
📍 Parque de Campismo Lagoa de Santo André
- Perto da praia, ótimo para relaxar
📍 Área de Serviço para Autocaravanas da Carrasqueira
- Local ideal para pernoitar depois de visitar o cais palafítico
Se fores de carro:
📍 Horta da Coutada (Monsaraz) – Um turismo rural acolhedor e charmoso, ideal para quem procura tranquilidade perto do Alqueva. Com piscina, jardim e um ambiente familiar, é perfeito para relaxar e explorar a região.
📍 O Monte das Flores (Évora) – Uma opção de turismo rural tranquila e acolhedora, rodeada pela natureza alentejana. Perfeito para quem deseja relaxar e estar perto de Évora, combinando conforto e autenticidade.

7.º dia – Ribatejo: Coruche e voo de balão
Para terminar a viagem em grande, seguimos para o Ribatejo, mais especificamente para Coruche, onde tínhamos reservado um voo de balão de ar quente. Sobrevoar os campos alentejanos ao nascer do sol foi uma experiência inesquecível!
Onde dormir?
Se fores de autocaravana:
📍 Área de Serviço para Autocaravanas de Coruche
- Local sossegado e gratuito, perfeito para descansar antes do voo de balão
Se fores de carro:
📍 Monte do Areeiro – Turismo rural sustentável, rodeado pela natureza.
📍 Casa dos Ingleses – Alojamento rústico com vista para o rio Sorraia, ideal para relaxar.